研究者紹介 情報システム工学専攻

【協力講座】メディア統合環境講座[D3センター]

助教小林 聖人

Kobayashi Masato

情報システム工学専攻

【協力講座】メディア統合環境講座[D3センター]

2019年4月 セイコーエプソン株式会社 技術開発本部
2021年11月 OMRON SINIC X Corporation Research Administrative Division Research Internship
2021年11月 国立研究開発法人科学技術振興機構 (JST) 次世代研究者挑戦的研究プログラム
2022年9月 博士(工学)神戸大学
2022年10月 神戸大学大学院海事科学研究科 学術研究員
2022年10月 業務委託 東京大学松尾豊研究室
2023年04月 大阪大学 サイバーメディアセンター 情報メディア教育研究部門 助教

研究テーマ

知能ロボティクスシステム、モーションコントロール、ハプティクス、ロボットラーニング、自律・遠隔知能システム、人工知能、XR

人間と共生することを目指したロボットシステムの具現化に向けて、ハードウェア及びソフトウェアを駆使した包括的な研究を行っています。研究項目は、自律・遠隔移動/マニピュレーション、認識機能、モーションコントロール、知能ロボットシステム、及びXRシステムなど、多岐にわたります。特に触覚、力覚、視覚等の多様な情報とAIを活用し、熟練者の行動をロボットへ転写・模倣する技術、人間とロボットのインタラクションシステム、家庭内および室内でのサービスロボットシステムを開発しております。
加えて、開発したシステムは、今後産業システム、福祉・介護システム、海洋システム、教育システムといった多様な領域へ応用し、各分野へ多様な貢献を果たします。

連絡先

E-mail: kobayashi.masato.cmc@

TEL: T6825

4桁の番号は同キャンパス内からの内線番号です。
外線からは、S: 06-6879-xxxxS*: 06-6105-xxxxT: 06-6850-xxxx となります。
メールアドレスは、末尾が省略されていますので、送信前に osaka-u.ac.jp を付加してください。