触錯覚を利用した触覚・力覚インタフェースの開発

人間の触覚知覚特性や錯覚現象を利用し、小型・軽量な装置によって多様な触覚・力覚を提示するインタフェースの研究を行っています。特に、皮膚のせん断変形や振動刺激によって生じる力覚錯覚に着目し、実際に大きな力を加えることなく、力や身体の動きを知覚させる技術を開発しています。これらの研究を通じて、従来の大型装置に依存しないウェアラブルな触覚提示技術の実現を目指しています。

触覚刺激による身体動作の誘導・運動支援

触覚刺激によって人間の身体動作や姿勢を誘導する技術の研究に取り組んでいます。特に、皮膚への圧迫によって頭部や四肢などの回旋運動が誘発される「ハンガー反射」に着目し、身体各部位への適用や、姿勢・運動の誘導手法を研究しています。また、触覚刺激を利用した運動教示や身体動作の補助技術を開発し、リハビリテーション、歩行誘導、スポーツ技能習得などへの応用を目指しています。

VR・XR環境における身体性インタフェースの研究

バーチャルリアリティ（VR）や拡張現実（AR）などのXR環境において、触覚・力覚提示技術を利用して身体的な体験を拡張する研究を行っています。特に、ウェアラブルデバイスを利用した仮想物体とのインタラクション、身体動作へのフィードバック、姿勢・視線の誘導などに取り組んでいます。視覚・聴覚情報と触覚刺激を組み合わせることで、没入感や身体感覚を高め、スポーツ、ゲーム、教育などの多様な分野に応用可能なインタフェースの実現を目指しています。