知能ロボティクスシステム、モーションコントロール、ハプティクス、ロボットラーニング、自律・遠隔知能システム、人工知能、XR

人間と共生することを目指したロボットシステムの具現化に向けて、ハードウェア及びソフトウェアを駆使した包括的な研究を行っています。研究項目は、自律・遠隔移動/マニピュレーション、認識機能、モーションコントロール、知能ロボットシステム、及びXRシステムなど、多岐にわたります。特に触覚、力覚、視覚等の多様な情報とAIを活用し、熟練者の行動をロボットへ転写・模倣する技術、人間とロボットのインタラクションシステム、家庭内および室内でのサービスロボットシステムを開発しております。
加えて、開発したシステムは、今後産業システム、福祉・介護システム、海洋システム、教育システムといった多様な領域へ応用し、各分野へ多様な貢献を果たします。